外观方面，三星Galaxy S21系列带来了全新的设计理念，革新的摄像头设计，具有标志性的一体化全金属相机外壳，减小了摄像头的凸起，让背部整体看上去一体化更强，高端感十足。三星Galaxy S21系列机身背面采用了特殊磨砂材质，保证了手机的握持感，观感方面更加具有高级的质感，同时也带来了更加轻薄的体验。而且，机身背部的撞色设计，带来了更强的视觉冲击力，让手机看上去很唯美且充满活力。

光彩夺目的手机，拥有吸睛的时尚配色。Galaxy S21 5G拥有梵梦紫、墨影灰、丝雾白三种配色，Galaxy S21+ 5G拥有梵梦紫、幽夜黑、幻境银三种配色，Galaxy S21 Ultra 5G拥有幽夜黑、幻境银两种配色。

边框配色与相机模块保持一致，右侧配有音量键及多功能键，多功能键可以自定义锁屏、唤醒Bixby等功能。

底部边框配备有Mic、USB Type-C数据传输接口以及卡槽。

机身的金属部边框与手机的正反玻璃过渡平滑、细腻、圆润，尽可能保证用户在握持过程中的舒适感。