三星A51 5G实现了更为轻薄圆润的机身设计，5G手机内部的元器件对比4G手机较为复杂，厚度和重量都会有一定幅度增加，对比不少机身重量超过200g的大块头，三星A51 5G整机仅重187g，厚度控制在了8.7mm。

由于这个电池的升级，所以在尺寸和重量上，三星Galaxy A51 5G都略有增加，厚度增加到了8.7mm，重量提升至了187g，不过相较于同类5G中档机型，三星Galaxy A51 5G的三维及重量依然处在十分优秀的水准，日常使用的手感自然不必多说。

158.9×73.6×8.7mm的机身比例，再加上187g的整机重量，单手握持时并不会显得吃力。不过，相比市面上的众多同价位竞品都要纤薄轻巧许多，即使是时尚丽人也可以很轻松地进行握持。 值得一提的是，三星Galaxy A51 5G智能手机拥有圆润的边框和平滑的曲线，能够带来无磕碰的顺滑握持体验。

机身正面除下巴外，其余三边等宽，极窄的边框可以带来更高的屏占比，前置开孔位置与Galaxy S20系列如出一辙，孔径体积很小，正常使用手机时，基本可以忽略不计。